https://bodybydarwin.com
Slider Image

Enne isesõitvate autode ohutumaks muutmist tuleb neil oma piirid ületada

2022

Isesõitvad autod on tuntud selle poolest, et sõidavad konservatiivselt. Lõppude lõpuks kujundavad autotootjad ja tehnoloogiaettevõtted autonoomsed sõidukid õpikute ohutuks juhiks, mitte aga agressiivseteks kiiruseemoniteks. Kuid Stanfordi ülikooli mehaanikainsenerid on töötanud teadussõiduki kallal, mis suudab autonoomselt sõita rehvide haarde ääres nende all oleval pinnal, surudes hõõrdumise piire.

Eesmärk pole luua isesõitvat autot, mis suudaks võistlusrajal ringi liikuda. Selle asemel tahavad teadlased aidata autonoomsetel autodel tegelikult turvalisemalt sõita, võimaldades neil teada oma piiridest ja isegi nende piiride peal tegutseda. See on iga autojuhi jaoks kasulik oskus, kui hirved kriipsutavad auto ette - tahate vajaduse korral pöörduda, kuid mitte nii tugevalt, et rehvid kaotaksid kõik asfaldil ostetud ja auto libiseks teelt.

"Meie labor on tõesti huvitatud isesõitvate autodega töötamisest käitlemise piirides." Ütles Nathan Spielberg, Stanfordi ülikooli masinaehituse osakonna doktorant ja esimene autor sellel teemal ajakirjas Science Robotics uuele paberile. "Me võtame võistlussõitjatelt palju inspiratsiooni, sest nad suudavad oskuslikult kasutada kõiki olemasolevaid maanteehõõrdumisi, et võimalikult kiiresti rajalt mööda pääseda."

Selle projekti jaoks andmete kogumiseks kasutas meeskond kahte katseradu: üks oli “Põhjapoolse ringi lähedal”, ütles Spielberg, mis võimaldas neil koguda andmeid (nii inimesega rooli taga kui ka autonoomses režiimis) vähese hõõrdega keskkondade kohta jääst ja lumest tehtud pind. Kaugemal lõunas, Californias Willowis asuvas Thunderhilli võidusõidurajas, pakuti kohta kohta suure hõõrdumisega andmete saamiseks.

Nad kasutasid neid andmeid närvivõrgu koolitamiseks, mis on teatud tüüpi masinõppimise ja tehisintellekti tööriist. Seejärel katsetasid nad sõidukit ovaalse kujuga rajal, andes närvivõrgu kontrolli auto nurga.

Täna sõidavad isesõitvad autod erinevalt sellest, kuidas see kruiisiti. Ühe jaoks kasutavad tänavatel asuvad autonoomsed sõidukid keskkonna mõistmiseks lidarit ja kaameraid, et nad saaksid reageerida millelegi stoppmärgi taolisele, kui nad seda näevad. See Stanfordi uurimissõiduk seevastu kasutas ülitäpset GPS-süsteemi, et teada saada, kus see asub, ning pardal olevat inertsiaalset navigatsioonisüsteemi. Teadlased käskisid sellel sõita ümber ovaali ja andsid juhiseid ka selle kiiruse kohta: sõiduk liigub raja sirgetel osadel umbes 46 miili tunnis ja kurvides umbes 25 miili tunnis. Teisisõnu, teadlased rääkisid autole, mida teha ja kui kiiresti minna, ning närvivõrk, mida nad treenisid, vastutas auto juhtimise eest selle hõõrdepiirini. Nad soovisid, et sõiduk „jälitaks teed võimalikult hästi auto võimaluste piires”, ütles Spielberg. Vaadake videot:

Kuidas see siis läks? Nad võrdlesid auto jõudlust rajal oleva inimese juhiga, kellest nad rääkisid, ütles Spielberg, et kursus läbitaks võimalikult kiiresti. Nad leidsid, et autonoomne süsteem oli võrreldav inimesega . Nad kasutasid autonoomses režiimis juhtimiseks tegelikult nii närvivõrgul põhinevat süsteemi kui ka mõnda muud traditsioonilisemat füüsikal põhinevat süsteemi ning avastasid, et närvivõrk andis kerge paranemise. Lühidalt öeldes, AI osaliselt rooli taha panemine aitas selle tulemuslikkust.

Kuigi nurkade ümber autonoomse auto kriiksumist on lõbus jälgida, rõhutab Spielberg, et uurimistöö eesmärk on ohutus ja ümbriku servas töötamine, kui olukord seda nõuab.

Lootame, et saame isejuhtivaid autosid valmistada, mis on sama head kui kõige osavamad inimjuhid ja loodetavasti paremad, ütleb ta. Nii satuvad j r l n s, kui auto oskab vastavalt reageerida. ja ohutult.

Vahepeal näeb kosmoses Jupiteri lõunapoolus suurepärane välja ja Mars on tolmuhunnik

Vahepeal näeb kosmoses Jupiteri lõunapoolus suurepärane välja ja Mars on tolmuhunnik

Vaadake seda põnevat aja möödumist, kui meeskonnad asendavad viadukti just nädalavahetusel

Vaadake seda põnevat aja möödumist, kui meeskonnad asendavad viadukti just nädalavahetusel

Astronaut jagab oma uskumatut vaatenurka meie planeedile

Astronaut jagab oma uskumatut vaatenurka meie planeedile