https://bodybydarwin.com
Slider Image

Sellesse naha sisse libisemine muudab mis tahes eseme robotiks

2021

Kui mõtlete robotitele, mõtlete tavaliselt 3D-olendile, mis manipuleerib ümbritsevat maailma. Yale'i ülikooli teadlased võtsid aga teistsuguse suuna, pöördudes loodusest eemale, et kujundada "robotnahad", mis ümbritsevad olemasolevad objektid ja manipuleerivad neid väljastpoolt. See on maailmast väljas lahendus, mis on mõeldud abiks kosmoseajastu probleemide lahendamisel, ehkki leiutajad loodavad, et sellel on rakendusi ka siin Maa peal.

"See on tasane robot, mille sisse on põimitud kunstlikud lihased ja andurid, mis võimaldavad tuvastada, kui palju need lihased on kokku tõmmanud, " ütleb uuringu autor Joran Booth. "Me saame kontrollida asju, millesse see on mähitud."

Potentsiaalselt võib robotist saada ükskõik milline pehme ese, mille nahk libiseb selle ümber: tükike vahutoru, kuuli või isegi täidisega hobune, nagu on näidatud Yale'i avaldatud videos.

Sõltuvalt sellest, mis objekt on selle all ja kuidas nahka kantakse, saab roboteid kasutada igasugusteks erinevateks asjadeks.

Sellises keskkonnas nagu kosmos, kus astronautidel on vaid piiratud kandevõime, kuid võib olla vaja täita ettenägematuid ülesandeid, võivad need robotid, mis ei võta palju ruumi ja võivad aidata olemasolevaid objekte kohandada, osutuda kasulikuks. Need olid kavandatud Rebecca Kramer-Bottiglio pehmes robootikalaboris, tuntud ka kui Faboratory, erilise tähelepanu all maailmavälise kasulikkusega.

Pärast seda, kui NASA küsis kosmosereisijatelt pehmeid roboteid, kirjutasid Booth ja Kramer-Bottiglio e-kirjas populaarteaduslikule teadusele, hakkasid Kramer-Bottiglio mõtlema robotite kosmosesse saatmise teatud piirangute üle - peamiselt veo kõrge hind massi ja mahuühiku kohta. Küsimus, milleni ma jõudsin, oli järgmine: Mis juhtuks, kui lisaks kosmoserakenduste jaoks mõeldud robotite kaalu ja suuruse vähendamisele üritaksime vähendada ka robotite arvu? "

Osa projektist, mis osutus ootamatult keeruliseks, oli kõigi roboti osade koos töötama saamine - tehislihased, "nahk" ja andurid, mis kontrollisid nende suhteid üksteisega. Meeskond nägi vaeva, et aidata anduritel mõista pikkust kunstlikud lihased ja paneb kogu asja koos töötama. Paberis demonstreerivad nad, et suutsid teha naha erinevat kuju ja "lihaseid" vastavalt soovile.

Tulevikus on robootika nahkade potentsiaalsed tüübid aga väga suured, “ütles Booth. Paberis toodud näidetest nähtub kahest ristkülikust, pneumaatiliste aktuaatoritega elastomeerkest (AKA lihased), metallisulamist täiturseadmetega kanganahk ja legeeritud täiturseadmetega kanga kolmnurk piki kõiki külgi. Tema sõnul on komponentide segamise ja sobitamise abil palju ruumi kasvada. Nendel lamerobotitel on hulgaliselt potentsiaalseid kasutusvõimalusi, alates paberis (ülal näidatud) poosi korrigeeriva särgi loomisest kuni mitmekomponendilise haardeni esemete haaramiseks.

Meie kontseptsioon on lihtne, kuid huvitaval kombel ei leidnud me kirjandusest midagi sellist, kirjutas Kramer-Bottiglio. Me arvame, et see on sellepärast, et kontseptsioon pole täpselt bio-inspireeritud me pole leidnud ühtegi näidet looduslike organismide kohta, millel oleksid täiesti passiivsed kehad ja aktiivsed nahad. Kuid kunstlike süsteemide ehitamisel annab see lähenemine meile tohutu disainiruumi.

Nüüd on küsimus ainult selles, mida nimetada lamerobotiks. Pannkook?

Titaanil leiduvast vinüültsüaniidist - tulnukatel, on seda

Titaanil leiduvast vinüültsüaniidist - tulnukatel, on seda

Nutitelefoni kasutamine on parem pliiatsiga

Nutitelefoni kasutamine on parem pliiatsiga

Veel tõendeid selle kohta, et dinosaurused olid kogu selle asteroidi asja suhtes üliväikesed

Veel tõendeid selle kohta, et dinosaurused olid kogu selle asteroidi asja suhtes üliväikesed